2023年8月18日，智元机器人在上海举办了一场盛大的发布会，隆重推出其最新研发的具身智能机器人远征A1。这一里程碑式的发布标志着智元机器人在人工智能+机器人技术领域取得了一系列重要突破，彰显了公司在技术创新和商业应用探索方面的领先地位。此次发布会不仅吸引了众多业界重要人士和媒体的关注，还通过在线直播将这一重要发布传递给全球观众，引发了热烈的讨论与期待。

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远征A1身高175cm，体重53kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。远征A1不仅在形态上与人类相似，更在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出了业界领先的能力。智元公司的联合创始人稚晖君表示：“远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。我们致力于将先进的机器人和AI技术与人类生活以及生产制造紧密结合，未来让机器人成为人类的得力助手。”

发布会现场，稚晖君介绍了智元自研的一系列核心组件及其技术指标：

核心关节电机PowerFlow

就像人体的关节决定了人做各种动作的灵活性，机器人的“关节”执行器同样如此，一台行动精准敏捷的机器人，其关节必须做到体积小、重量轻、高功率密度、高能量利用效率、高响应带宽、耐冲击等一系列特性。核心关节模组的自研不仅是让人形机器人更灵活、更自由的关键，同时也是让其实现规模化量产、低成本应用的重要门槛之一。智元自研的PowerFlow使用了准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350NM，而重量仅为1.6KG。

灵巧手SkillHand

远征系列机器人旨在融入生产场景并发挥作用，另一个十分重要的核心部件就是灵巧手。智元也发布了面向下一代机器人的高自由度灵巧手SkillHand，这款灵巧手将拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，专门面向精密操作，这款灵巧手会在后续进一步迭代后成为远征系列的标准配件。

统一软件框架AgiROS

AgiROS是智元自研的一套机器人运行时中间件系统。AgiROS秉持轻量、易用、高性能、高扩展性等原则，遵循现代的开发范式，提供多种语言的接口，以插件形式兼容主流生态，包括ROS、ROS2等机器人开发生态、GRPC、HTTP等云服务生态。AgiROS后续将开放源码与社区共建，提供详细的文档与多样的demo，与开发者共建新一代机器人开发生态。

语言任务模型WorkGPT

结合LLM和VLM等AI技术带来的重大突破，智元使机器人能够自主感知环境、理解任务、编排动作成为可能，实现了从ChatGPT到WorkGPT的扩展。与传统AI技术不同，智元的WorkGPT充分应用了语言和图像大模型庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，并实现了复杂的语义多级推理能力，也就是所谓的“思维链”。

具身智脑EI-Brain

智元的具身智脑EI-Brain架构中，把机器人的思维系统分为云端的超脑、端侧的大脑、小脑，以及脑干几层，分别对应机器人任务级、技能级、指令级以及伺服级的能力。并且基于任务数据反馈，EI-Brain具备在机器人任务执行过程中不断自我学习强化的能力。

据悉，远征A1将在明年快速切入商业化落地，首先应用于工业智造领域，随后逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。为了让远征A1适配不同的应用场景，智元在远征A1设计上采用了上下肢分体的模块化设计，上肢支持灵活更换末端工具，从而满足多种任务的需求。下肢采用双足，轮式，轮足等不同的设计，可实现不同应用场景下最优的机器人配置和扩展。智元机器人公司已推进与多家制造业头部企业对接，将远征A1应用于各种实际场景，并计划在未来几年内推广远征A1至更多领域。

未来，智元会逐步开放其开发平台，通过开放协同模式、开放平台接口与能力、开放工具和云平台，为科技开发者提供一个全新的创作平台，鼓励和吸引更多开发者和企业参与其生态系统的建设。

远征A1的发布彰显了智元在技术创新和商业应用探索方面方面的领先地位。这个年轻而富有激情的团队正不懈努力，推动着科技的边界不断拓展，为全球智能机器人行业注入新的活力与想象。智元公司的发展令人充满信心与期待，今后智元将带来更多令人振奋的科技创新，引领智能化时代的浪潮。正如智元所传递的信息一样，未来已经来临，智能新人，元戎启程！

智元机器人(AgiBOT)成立于2023年2月，公司使命“以智能机器创造无限生产力”，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。创始团队包括“稚晖君\"彭志辉在内的多位业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。截止到目前智元机器人已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮等多轮融资。

智元总部位于上海市浦东康桥，同时在北京中关村设有分公司，队伍在迅速壮大中，欢迎热爱机器人，对具身智能事业有兴趣的优秀人才加入到智元大家庭。

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